Servo SG90 merupakan servo mini yang sangat fungsional. Banyak proyek-proyek DIY yang menggunakan servo ini. Keunggulannya adalah dengan daya yang kecil namun sanggup melakukan kerja-kerja mekanik yang cukup kuat. Torsi yang dihasilkan servo lumayan besar untuk menggerakkan benda-benda yang digunakan dalam proyek DIY.
Servo SG90
Servo SG90 berukuran mini, umumnya casing memiliki warna biru.
Seperti pada keterangan gambar diatas, torsi yang dihasilkan sebesar 2,5 kg/cm, cuma besar untuk seukuran servo SG90. Karena servo dilengkapi dengan gearbox, maka torsi yang dihasilkan cukup besar.
Terdapat 3 kabel sebagai pengendali servo. Dilengkapi dengan jack female yang disatukan, memudahkan untuk menghubungkan ke modul pengendali.
Kabel berwarna merah terhubung ke sumber tegangan +5 volt, warna coklat ke ground, kabel warna orange sebagai pengendali servo atau PWM (pulse width modulation).
Pico dan Servo
Tutorial ini menggunakan Raspberry Pi Pico sebagai modul pengendali servo. Berikut pengkabelan antara Pico dan Servo
| Servo | Pico |
| +5 Volt | VBUS |
| Gnd | GND |
| PWM | GP15 |
Kabel USB digunakan saat upload script ke Pico. Dan secara bersamaan sebagai sumber daya ke Pico.
Pastikan koneksi sudah benar antara servo dan Pico. Untuk script nya, copy paste kode berikut
Upload program masih menggunakan Arduino IDE. Cara menambahkan board Pico ke Arduino IDE bisa di lihat di artikel ini.
Selamat mencoba.
